在旧版本代码中设置导航条颜色使用的是navigationBar.barTintColor，但在iOS15上并没有生效，而且navigationBar.isTranslucent=NO也没有生效，导航条依然是透明的。
解决方案：
if (@available(iOS 15.0, *)) {
UINavigationBarAppearance *appearance = [[UINavigationBarAppearance alloc] init];
[appearance configureWithOpaqueBackground]
;
//设置导航条背景色
appear...